Màquina de brodar, literalment crec que tothom ho hauria d’entendre, màquina de brodar, màquina de brodar o màquina de brodar. Quan el brodat es va separar del brodat manual, l’anomenada màquina de brodar en aquell moment en realitat no era una màquina de brodar en el sentit real, perquè la màquina de brodar en aquell moment era una màquina de cosir tradicional, substituïda per una placa inferior per una petita forat rodó i l’agulla de la màquina de cosir mantinguda. Entrant i sortint, juntament amb subjectar el drap estirat amb el marc del brodat, movent-se endavant i enrere, de fet, aquesta màquina de brodar segueix sent una mena de brodat a mà.
Primer utilitzeu el programari CAD de brodat per fer un patró. Després de generar el patró, poseu els discs que contenen el programa de brodat i el patró a la unitat de disc de l'ordinador respectivament. Sota el control del programa, l'ordinador canviarà el valor de les coordenades del patró a la direcció X, Y del marc d'estirament. El senyal elèctric amb el desplaçament equivalent s’envia al sistema de microordinadors d’un sol xip X, Y, Z per processar la velocitat del motor cap amunt i cap avall i, a continuació, emet la signatura trifàsica de sis vegades. La caixa d'amplificador de potència del motor de línia realitza l'amplificació de potència i el motor pas a pas vermell X, Y el condueix. El marc elàstic completa el moviment d’alimentació entre X i Y; al mateix temps, acciona el motor pas a pas Z per fer moure l’agulla cap amunt i cap avall, de manera que el brodat pugui continuar contínuament.
El motor pas a pas Z acciona el mecanisme de transmissió del cap de la màquina perquè giri a través d’una corretja dentada síncrona, etc. ; el ganxo del mecanisme del ganxo del fil gira per fer que el fil superior ignori la caixa de la canya amb el fil inferior; el mecanisme de captació de fil es mou, transmet el fil superior, estreny els punts i prepara el segment de fil superior del punt següent. Els motors pas a pas X, Y impulsen el marc i la tela de seda per moure’s en un pla a través de mecanismes com els cinturons dentats síncrons. Cada punt de punt que s’ha de brodar a la tela s’envia a l’agulla de la màquina per brodar-lo. La velocitat del moviment cap amunt i cap avall de l’agulla de la màquina es coordina amb la direcció de moviment, la quantitat de moviment i la velocitat de moviment del marc estirat, de manera que el fil superior i el fil inferior es trenquen sobre la tela. Feu una puntada de bloqueig de doble fil. Quan el brodat continua contínuament, es completa el brodat per ordinador del patró.